人形机器人半马成果出炉！本来你是这样的跑步健将
今日，由中心广播电视总台北京总站参加联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举办。共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支机器人团队参赛。各位“选手”都有哪些精彩体现？一同去看看吧！
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
△看姿势、看速度，一看便是“种子选手”。
△小小的身体大大的能量，说一句大步流星不过火吧？
△个子最小，手举最高，跑步最有力！
△动身就不小心跌倒？不要紧，站起来持续！
△左晃晃右晃晃，怎样不算一种脚步稳健呢？
△跑步穿搭调配好，防晒用品不能少。
△你再细心看看，看我“长得”像谁？
△“扶我，我还能跑。”
最快2小时40分42秒！前三名揭晓
那么本次赛事终究的冠军、亚军、第三名，都是谁？答案揭晓！
?冠军——天工机器人
?亚军——小顽童机器人
?第三名——旋风小子机器人
其实，各支战队为竞赛做足了预备。身高、体重、配速，“选手”们的基本信息，给你盘一盘。
人机共跑 全程超21公里赛道暗藏玄机
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
据介绍，本次竞赛马拉松没有再独自为人形机器人专门铺路、筑路。地势环境丰厚多样，包括平地与坡道，最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺，但对机器人而言，每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路共设有6个左转道、8个右转道，转弯视点≥90°，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是，结尾前还设置了1.5公里的直道，经过绵长路程后，这段直道成为机器人全力冲刺的舞台。
“选手”是自主跑仍是遥控跑？机器人半马详解
机器人半马都有哪些规矩？竞赛途中，机器人没电了怎样办？持续往下看⬇
距离1分钟 机器人顺次起跑
此次竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时距离离1分钟，原则不逾越2分钟。参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
沿途若干补给站 可替换电池、机器人
赛事赛道左边路途设置为保证路途，含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。过程中将由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，佩带具有录音、录像功用的记录仪，全程跟从参赛部队。
假如赛队需求替换机器人或电池，要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行操作。机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
???
奔驰、逾越、打破极限
本次人形机器人半马中
各位机器人选手展现的不只有
姿势和耐力
还有其背面的
技能实力与无限或许
???
机器人，你真的太酷啦！
（来历：央视新闻客户端）
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该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
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