校正：吕久彪
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
在街头的“机器人差人”、在工厂“实习”的“机器人工人”……本年以来，从前遥不行及的人形机器人，越来越多地出现在大众视界。相较于安装、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人应战更大。据报导，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形状和步态已属不易，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。
马拉松比赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
“当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。”本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是科技迈出的一大步。在“马拉松赛场”上奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松的赛道将越跑越宽。
（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）
全球首场！看人形机器人是怎么跑马拉松的→
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，他们与1.2万名人类跑者同场竞技，一起应战21.0975公里赛道。
终究，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军：天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。