从仿人步态到空翻腾跃，人形机器人怎么打破“运动极限”？
全球初次高雅直膝行走、全球首例前空翻特技……我国人形机器人的“冷艳之举”让外界赞叹不已
从仿人步态到空翻腾跃，人形机器人怎样打破“运动极限”？
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机器人直膝行走、空翻腾跃等动作交融了多个范畴的尖端技能，每一个动作细节的背面，都蕴含着极高的技能含量，这不只充沛展现了企业超卓的立异研制实力，也引发了人们对未来机器人技能的无限遥想。
3月9日，一台身高1.38米、体重40千克的人形机器人在广东深圳人才公园奋力奔驰，穿行在运动人群中，引得不少行人纷繁拿出手机摄影记载。
机器人开端与人类一同跑步？这令人颇感意外。
但是，这并非一场简略的行为艺术，而是深圳市众擎机器人科技有限公司正在进行的机器人奔驰测验。相较步行而言，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面提出了更高要求，尤其是在面临不同的地上情况时，机器人有必要依托高精度传感器实时调整本身姿态，以保证安稳着陆。
从仿人步态，到空翻腾跃，再到奔驰自若……一段时间以来，该公司研制的机器人用越来越多的“冷艳之举”让外界赞叹不已。
就在不久前，该公司研制团队已打破了人形机器人运动才能“极限”——成功完结全球首例人形机器人前空翻，不只展现了企业超卓的立异研制实力，显现了机器人运动操控技能的腾跃，更引发了人们对未来机器人技能的无限遥想。
那么，人形机器人是怎样完结高难度空翻动作的？别的，跟着机器人技能不断迭代更新，其在实践使用中展现出越来越多的优势，在这个过程中，机器人企业又是怎样打破要害中心技能的？
把整机分量操控到极致
轻轻按下遥控器按钮，机器人突然屈膝、蓄力，紧接着腾空而起，翻转一圈后稳稳落地……试验室里瞬间迸发出阵阵欢呼声，研制人员早已按捺不住心里的高兴和激动。
“这一跃，不仅仅一个动作的完结，更是人形机器人运动极限的打破。”回想起2月下旬这一幕，众擎机器人科技有限公司联合创始人兼商场负责人姚淇元仍然激动不已。
空翻，这个看似简略却极具挑战性的动作，实则交融了多个范畴的尖端技能，每一个动作细节的背面，都蕴含着极高的技能含量。
“相较于后空翻，前空翻对机器人的迸发力、操控精度要求更高，研制的要害在于减轻整机分量，完结轻量化与高功用的平衡。”众擎机器人科技有限公司联合创始人任国稳表明，研制团队有必要要保证机器人具有整机分量轻、关节迸发力强等特色，才有或许完结高难度空翻动作。
“关节分量占机器人整机分量近60%，是减重的中心。只要把关节的分量减下来，才能把整机的分量操控到极致。”任国稳说，为了让机器人愈加灵敏自若，研制团队选用了自主研制的动力关节技能。
但是，霸占动力关节技能难题，绝非一朝一夕之功。凭仗深沉的技能堆集与不懈探究，众擎已成为全球少量几家一起具有三大类型高功用动力关节研制才能的人形机器人公司。
长期以来，机器人内行走时难以坚持垂直的姿态，弯腿、屈膝行走不只让机器人“机械味”十足，还会约束其运动表现。业界普遍认为，人形机器人“站不直”的首要原因是其在机械结构、传感器功用等方面还存在许多技能难题。
2024年10月，众擎推出了全球首个选用高雅直膝步态行走的人形机器人，完全打破这一技能枷锁。研制团队经过精准收集海量人体运动数据，不断提高机器人的拟人化程度，以保证其在多种杂乱环境中灵敏应对。
500克的脑袋影响这么大？
“摔了多少次？没有计算过。”当被问及研制过程中机器人的跌倒次数时，姚淇元笑着打开了手机中保存的视频：后仰、前扑、侧翻……砰！金属关节碰击地板的声响一次次响起。
视频中，机器人在空中进行翻转，落地时却以各种姿态重重跌倒。
记者了解到，开始，可以完结前空翻动作的机器人，是个“无头兵士”。但是，当研制人员给机器人装置上头部时，问题呈现了——机器人重心失衡，翻转成功率大大下降。
“仅仅装上500克的脑袋，影响怎样这么大？”面临新的困惑，团队继续剖析数据、优化算法、调试参数，却一直找不到打破口。
本来，研制团队一开端寻求的，是一种近乎完美的“满分战略”：机器人翻转后有必要精准落在原地，毫厘不差。但是，这一战略对机器人落地差错的容忍度极低，一旦呈现细微的误差，机器人就有或许跌倒。
在阅历了一场场“脑筋风暴”之后，研制团队提出了一个斗胆的想象：“为什么非要让它原地落地？人类空翻落地后，也会往前走几步，并不会硬生生停住。是不是该让机器人更像人类？”
一次突发奇想就这样给研制团队打开了一扇通往新机遇的窗。
研制团队终究决议“让机器人落地后向前走两步”。简略来说，便是让机器人落地后瞬间切换到行走形式，化解惯性冲击，保证落地的安稳性。
“曾经，咱们总是想让机器人完美落地，其实没必要让机器人像跳水运动员那样，翻转得那么完美。假如答应它落地后往前走两步，它可以经过调整姿态安稳落地，成果相同可以到达满分。”姚淇元慨叹道，打破思想限制，勇于测验立异计划，然后找到更有用的解决办法，这也正是研制人员立异才能的表现。
备受瞩目的机器人“天团”
在外界印象中，机器人在面临外界搅扰时，反响往往较为缓慢，而众擎研制团队推出的人形机器人不只在感知和人机互动方面的才能明显增强，在结构和功用上也愈加挨近人类。
成立于2023年的众擎，是一家专心于通用智能机器人研制出产及职业场景解决计划的高科技企业。公司现有50余名职工，其间90%为研制人员，团队成员大多具有丰厚的机器人研制经历。
“将人形机器人的运动才能做到极致后，本年下半年将逐步添加智能化的内容，让机器人具有更宽广的使用空间。”公司总裁赵同阳说。
自成立以来，该公司已发布三款面向不同场景的人形机器人产品，并成功完结多项看似“不或许的使命”。这背面，离不开大湾区完善的工业供应链和稠密的立异气氛。
“测验中一旦有部件损坏，咱们马上联络供货商，一般两天内就能收到替换件。”姚淇元说，在测验过程中，依托当地强壮的供应链系统，每逢研制团队遇到设备损坏的问题时，企业便可以得到零部件供货商的快速响应和支撑。
近年来，深圳机器人工业蓬勃发展，一批企业凭仗雄厚的研制实力和过硬的产品质量敏捷兴起，组成了备受瞩目的深圳机器人“天团”。相关数据显现，深圳已会聚人工智能企业2600余家，机器人上市企业34家。
“安稳、牢靠、灵敏的供应链，使得企业不用过度依靠单一供货商，并可以依据实践情况调整替换供货商，这大幅提高了测验功率和研制进展。”姚淇元说。
对此，深圳市机器人协会秘书长毕亚雷深有同感。在他看来，深圳机器人工业链现已掩盖从中心零部件到整机制作的各个环节，工业链上下游已构成高效协同的立异生态。
“跟着技能的不断老练以及工业链的整合提速，机器人产品类型将愈加丰厚，功用也会愈加强壮，尤其是跟着商业化进程的加快，机器人将‘跑步’进入百姓生活。”毕亚雷说。（记者 刘友婷）
来历：工人日报
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