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昨日咱们发稿，还在谈行将发布的特斯拉“雄图第三华章”哪些关键值得重视，成果在这个万众等待的出资者日活动上，大伙儿想看的通通都没有！特斯拉自己股价拉跨，一同还带崩了供应链企业。
发布会之后，网友们开端质疑：你们说那么多数据和软件究竟是要干什么？马斯克淡定地回复：“呵呵”。
虽然马斯克在这个第三华章里为“地球出资者”画的大饼，未来能不能解救地球尚不好说；但“钢铁侠”仍是凭一己之力，在千里之外的我国商场，搅起了一阵凄风苦雨：他力挺热泵，日出东方、大元泵业涨停；弃用稀土，则北方稀土、我国稀土应声跌落；削减四分之三的SiC用量，中瓷电子、芯朋微哭晕在厕所。
我国商场这“听风便是雨”的旧性质，还真是“呵呵”。
虽然这是相对来说比较务虚的一次大会，但关于特斯拉的股东而言，一些具体方针和降本增效的细节办法仍是有参阅含义。风仍是能够听一听的，仅仅期望多点独立思考。下面是具体内容：
特斯拉雄图方案榜首华章
2006 年 8 月 2 日公开了的榜首华章，分为四步：
● 榜首步：打造一款产值很小的车型，价格很贵可是满足冷艳；
● 第二步：用赚到的钱，开发一款产值适中的、价格相对低一些的车型；
● 第三步：再用赚到的钱，发明一款量产的、价格亲民的车型；
● 第四步：供应太阳能电力产品。
这些方针，经过 Model S/ X 概念版； Model 3/Model Y； “Powerwall”太阳能产品现已完成。
特斯拉雄图方案第二华章
2016 年 7 月 20 日公开了特斯拉雄图方案的第二华章，也是分四步：
● 榜首步：发明惊人高效的、装备集成储电功用的、漂亮的太阳能板；
● 第二步：扩展电动轿车产品线，以掩盖首要细分商场；
● 第三步：经过许多轿车行进数据， 开宣布比手动驾驭安全 10 倍的主动驾驭；
● 第四步：轿车同享， 让你的车在不运用时为你挣钱。
这些方针，除了第二步经过Semi电动半挂式货车和电动皮卡能算牵强合格；榜首步和第三部迈出了一些脚步；第四步根本烂尾。
特斯拉雄图方案第三华章：
彻底可持续之路由五个部分组成：可再生动力现有电网、转向电动轿车、热泵、高温供热 和氢气、可持续燃料的飞机和船只。
总逻辑：80％的动力耗费来自化学燃料，但是化石燃料的能效是十分低的只要 30％左右，并 且在运用进程中会发生许多的热能并没有加以运用。电气化才干完成更清洁更持续的走向未 来。
树立电气化经济所需求的动力只要一半，土地面积只占地球的 0.2％，而且风电场具有灵敏 性，能够完成在陆地和海洋上都能够发电。
可再生动力现有电网
可再生动力为电网赋能， 需求静态储能 24TWh，出产本钱为每 TWh 0.8 万亿美元。
转向电动轿车
转向电动轿车能够削减 21％ 的化石燃料的运用。除了特斯拉以外，还有许多的大公司也都 参加了这一趋势。到 2022 年， 电动轿车总产值同比添加， 能够完成 59％。
轿车电池能够和静态储能一同， 完成 115TWh 的总容量， 到达这一方针每年需求出产 2000 万台电动轿车。打造一支全球电动车队，那么电动车队将拥有约 8500 万辆轿车。
电动轿车它在动力运用方面是更为高效的，比方 model 3 比较燃油车能够有更高效的来完成动能的传递。
热泵
热泵自身是十分高效的，现在装置率同比添加 10％，首要是用于修建供暖热泵将房子外部热
量传导至房子内。下一步考虑怎么让家庭企业乃至工业转向热泵， 进一步推行。
如空调、冰箱等常见电器自身也是热泵。工厂里处处也都有热泵。热泵能够协助替代化石能 源， 为家庭和工业完成供暖。热泵使得会为修建物供暖所需求耗费的总能量削减33 倍，十分具有潜力。
高温供热和氢气
现在需求考虑怎么为高温气体热量传递和氢气传导方面完成电动化。工业所需求的热量往往 温度很高， 50％大于 400 摄氏度。能够经过出产相关的电气设备使得在这一进程中能够贮存许多热量。
一同工业出产的进程中需求氢气。大约有 1.2 亿吨来自化学燃料的氢气。氢气能够直接替代 煤，能够经过直接复原铁办法改进工业进程以及熔炉等方法完成氢气复原。
可持续燃料的飞机和船只
飞机和船只运送能够考虑运用磷酸铁锂电池供电，能量密度需求的到达较高水平。关于飞机 短途运送能量密度是够用的，远程或许还不行。飞机和船只能够从头规划才得以上面装置电 池，以完成更高的能量功率。
方针数据
电动轿车未来需求添加 10 倍以上。
每年需求 1TWh 储能， 或许占到全球 GDP10％。清洁动力出本钱钱只要化学燃料 60％，具有经济性。
考虑在沙漠区域布置清洁动力方案。
资源支撑
锂资源十分丰厚， 但碳酸锂需求处理， 要考虑的是怎么精粹锂。新动力电池出产进程中的关 键约束来自于提纯锂元素的产能，而不是发现锂矿资源。
镍或许是最难处理问题， 咱们需求镍在地球储量的30％。
一同铁是地球上最常见的元素， 怎么开展铁基电池十分重要。
最终便是电池的收回再运用，树立可持续动力经济。
储能 240 TWH，可再生电力 30 TWH，制作出资 10 万亿美元， 动力要求不到燃料经济的一 半。
拼装形式现代化
从 Model Y 开端削减零件数， 完成一体化的压铸。将电池作为底板，把座椅放在电池上进行 拼装， 削减作业流程。
将序列拼装和平行拼装进行结合，完成一次性拼装。一同对车的前后左右不同部分进行拼装， 从时空的视点进步 30％出产功率，进步主动化程度，削减出产占地面积 40％，每辆车本钱支 出和本钱大幅的下降。
改进动力传动，进步速度
更高效的动力体系，完成功率化。驱动体系更轻量，分量削减 20％，与传统轿车比较本钱下降 65％。
动力体系电子零件和相关的微处理器，选用尺度更小、摆放愈加密布的碳化硅晶体管。为特 斯拉定制的微处理器能够削减本钱， 一同进步相关电子元件的功率。下一代动力体系仍然会 用碳化硅晶体管，但运用量削减 75％，一同并不危害轿车的功用和功率。
特斯拉自研软件功用强大，愈加精准处理需求， 迭代更快。驱动单元将电能转化为动能，定制软件乃至能够模仿驾驭时的噪音量。
电池。新动力体系能够和任何化学电池相兼容，在电池规划及运用方面都有更多或许性。本钱下降，特斯拉比其他任何厂商本钱都低。
操控工厂规划，选用本地工厂出产当地消费的轿车的出产形式，功率大幅进步， 能够更快的 拓宽电动轿车的出产规划。下一个动力总成工厂，其面积比较现在的小 50％，而容量和产能 相同。
削减稀土的运用，向清洁动力过渡，减轻环境和健康危险，经过运用永磁电机等技能，削减 乃至防止运用稀土， 以更低的本钱来供应更高效的产品。
低压体系
选用供货商供应的适用于 300V 低压的操控器， 削减低压线束的尺度和衔接器数量，下降复 杂性，并完成更高程度的主动化制作。操控器由不同的一级供货商供应。从 Model S 到 Model 3，线束削减了 17 公斤。不同车型选用相同的操控器， 简化供应链，Model S 和 Model Y 控 制器能够同享。Model S 新版本也进行了相应的增强和更新。Cyber truck 正在规划操控器， 85％的操控器都是特斯拉自行规划，并逐渐完成百分之百，减轻零部件供应链限制。
规划与硬件匹配的软件。删除了稳妥丝和继电器，经过更好的部件来替代，需求软件的支撑。软件能够履行负载削减、retreats、瞬间毛病剖析、电气体系监测、数据搜集等功用。软件是 能够经过 OTA 更新，快速迭代。举例：天窗数据用于监测和盯梢。
更好的衔接器让轿车修理愈加简单。
操控零部件体积和质量，改动显示屏巨细使显示屏本钱下降了 24％，分量下降了 12％，能量 耗费大幅下降，亮度进步 50％，而且颜色准确度更高。运用更好的组件，特斯拉进步功率和 改进动力永无止境。
运用新渠道的车型如 Cyber truck 等能够在功率方面完成十分好的进步， 功率损耗也会大幅 下降。
削减线束数量， 削减端点，SAP 转移到本地操控器，将线束衔接至最近的操控器， 操控器实 现以太网衔接，完成高效数据传输，牢靠的网络衔接有十分低的推迟和十分低的颤动。Semi truck 消除了大部分线束穿插， 在新一代渠道， 要消除一切限速穿插。
新一代渠道优化整车和一切的操控器规划，不仅仅考虑子体系减速限速，完成更高的主动化， 未来选用 48 伏低压规划，答应缩小尺度， 优化 DS 体系的质量和本钱。
进行磕碰测验，改进安全相关的算法，比方安全带相关的算法，安全带的张拉怎么更好削减 磕碰。全球特斯拉车辆的运转数据用于剖析行进形式， 充电规则，这能够协助优化下一代车 辆的电池包尺度。
用数据来为产品决议方案供应信息，一同也为产品出产供应信息。路途猜测，进步驾驭的舒适性， 为顾客处理问题， 零部件订货等
特斯拉用户的移动运用账号，选用端对端的加密， 数据脱密脱敏，保证隐私。
全主动驾驭
停在停车场的车不应该搁置， 而是能够被同享，这样能够削减整个职业的制作量。经过三部分来处理。
通用的视觉体系和数据， 选用 AI 机器学习神经网络树立通用的视觉体系以及规划程序， 早 期尝试了单摄像头、单针神经网络没有完成巨大的成功；后来选用仓库、多摄像头、视频神 经元这样的神经网络，现在是 8 个摄像头， 能够搜集实时的数据， 在一个单一的三维空间进行输出。
一同履行许多使命， 辨认路面妨碍、了解路途状况、辨认红绿灯等等。猜测妨碍物的方位，防止呈现磕碰状况。完成路途连通性建模，触及到言语建模、强化学习、transformer，选用 端到端的体系处理感知的问题。
高质量的输出。根据神经网络的 planner 在城市规划中， 触及其他物体和车辆的互动， 经过 人工智能在很短的时刻内实时运转。
数据
原始数据不足以完成使命的， 需求打标数据来练习神经网络， 选用 主动打标更快的进步相关 算法。例如 3D 重建， 完成准确重建和在此根底上的模仿， 生成无穷无尽的数据，充沛的数 据改进整个体系的体现。
数据引擎， 主动打标体系结构数据练习集，优化模型，特斯拉神经网络练习需求大约 14 亿 帧；大型算力，许多的 JPG 集群在后端，其间 30％是用于主动打标，剩余的 70％的算力用于 练习，GPU 集群大约有 1.4 万个。
主动驾驭体系比美国均匀驾驭安全高 5-6 倍。
机器人 Optimus
轿车是放在轮子上的机器人， 特斯拉在人工智能范畴全国际抢先，能够对机器人每一动作进 行编程；拿手制作， 电动变速箱，电力电子， 还有电池包技能整合就能够做出来，履行器等 方面也做了相应的规划。
未来人类和人形机器人的份额或许会大于 1:1。机器人在更多的场景被运用，比方工业场景， 现有经济产值核算选用人均产出乘以人数，机器人改动产出核算方法打破经济极限
充电根底设备
充电体会是电动轿车推行的关键因素之一。
2022 年特斯拉供应了 9 TWh 的充电，其间 50％是经过家用沟通充电完成。
路途充电点根底设备花了 10 年时刻来建造，特斯拉有全职业最低的布置本钱，比其他的解 决方案低于20％，乃至到 70％，得益于超级充电硬件以及相应的布置，以及兴旺的沟通充电 产品线，充电组成装置选用货车将相应的设备运到现场，之后再吊装，节约了 15％的布置成 本，几天内就装好一个充电点十分有功率。
曩昔几年时刻里，特斯拉将每度电的本钱下降 40％，得益于对充电设备运用率进步了 30％ 。行程规 划器将充电设备整合于车辆道路和导航体系中削减充电排队， 充电时刻缩短 30％。
彻底电气化需求 9000 TWh。特斯拉在全球范围内布置敞开充电网络，推动第四代超充装， 保证更多的电来自可再生动力。
供应链
特斯拉不会收购现成的产品， 咱们把握每一个细节，知道所以的问题所在，供应链几乎是全 通明的，现在在全球 100 多家工厂有协作伙伴关系。
这是咱们的 Tier1供货商和 Tier2 的构成状况，咱们扩展规划的一同削减供货商数量。Tier1 大约 8000 个零件。
当然咱们自己会收购原材料，例如锂和钴，咱们囤积了不少的钴。
例如车载电脑大约 7000 个零件，是双面多层规划的，底部有许多组件，旁边面散热器，MCU、 多媒体集成板等。以此阐明供应链的办理难度。
咱们也和二级供货商触摸并商洽，出问题的时分咱们知道电话打给谁，特斯拉要完成 2000 万辆的年产值，供应链面对的困难许多。例如 FSD 中的硅含量是一般汽 车的 4 倍， 需求许多的晶圆和晶片，而全球的晶圆产能大约 1.35 亿， 咱们只占 5％ 。但假如 销量上升到 2000 万台，而所需数量急剧添加， 大约需求 800 万个晶片，大约占全球产能的 4％。职业供应有限， 咱们需求简化架构。
这是咱们的下一代热架构，软管衔接的分布式体系，包含 100 个组件，50 个顶部接口，完 全主动化是仅有的出路。
主动化产线是完成每年 2000 万台的根底，主动化产线能让劳动力削减 99％，部分过程只需 要 7s，咱们现已树立了许多这样的主动化产线，工厂巨细只要 2 个足球场这么大， 在本钱 不断进步的国际中， 咱们经过主动化见底人力本钱，未来十年人力本钱下降 3 倍。
出产部分
4 大工厂每年产能达 200 万辆。现在现已生成了 400 万辆轿车， 榜首个 100 万用来 12 年 时刻， 第二个用来 18 个月，第三个用了 11 个月。
上海工厂每辆车的出产时刻削减。出产做减法，再去加快。
在封漆面方面， 能够结合面漆和周围结构漆喷烤， 大幅节约节拍时刻， 9％能耗下降， 9％二氧 化碳二次排放下降。
弗里蒙特工厂节拍时刻下降 10％。柏林工厂运用 5G 专用网络， 将大幅推行。
除了弗里蒙特， 在德州和内华达还有新 4680 出产。一体化出产能够削减本钱开销。
每年产值 50GWh 的锂矿金精粹厂，估计 2023 年末试运转。
Megapack
现已布置 16,000MWh工业和住所产品。
Megapack 能够开箱即用，每一亩能够完成 300MWh 的能量密度，是下一代的发电厂。
特斯拉每年供应许多软件驱动的电子产品，能够供应电网所不具有的功用。咱们的虚拟机形式能够协助电网更安稳， 只需求编程即可运转，完成电池的多功用性。
分布式储能的零售方案， 让车主为电网供应电力， 使得每辆车每个月 140 美元收益。
到 2023 年， 每年 Megapack 需求超越 100,000MWh。
可持续开展
出产环节动力：咱们可再生动力的出产值高于咱们的轿车工厂的动力耗费量。
运用环节动力：咱们轿车的排放（端到端） 远远优于传统燃油车。
财政与本钱
从 18 年到 22 年， M3 的本钱下降了 30％ 。本钱下降来自各个环节。
下一代车型的本钱持续下降 50％，从整车、电池、制作等各个环节。
5年持有期的每公里本钱， 包含稳妥，动力等。
怎么下降运营费用， 22Q4 比 2018 年下降了 60％左右，从 17.7％下降至 6.6％。
出售与办理费用较传统车企低 60-70％。
运营功率进步来自于方方面面， 不断进步功率，一切软件笔直整合。
咱们北美的出售本钱削减了4 倍。
本文源自：智通财经APP
特斯拉《雄图3》令人绝望？但并不缺细节
编者按： 昨日咱们发稿，还在谈行将发布的特斯拉“雄图第三华章”哪些关键值得重视，成果在这个万众等待的出资者日活动上，大伙儿想看的通通都没有！特斯拉自己股价拉跨，一同还带崩了供应链企业。 发布会...
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赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
机器人马拉松，明日开跑
4月18日上午，全球首场人形机器人半程马拉松发布了参赛选手名单。在明日上午7:30举办的半程马拉松中，共有21支机器人部队会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和...