国产人形机器人破全球纪录！接连空翻一镜究竟，量产3.99w起售
白交 发自 凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI
国产人形机器人，又上大分了。
留意看，这是全球首个机器人在「室表里多场景」接连空翻的一镜终究视频，在此之前，全部揭露的人形机器人视频中，单个镜头内最多仅能出现一次空翻。
即使是野外环境人多场杂，也一点点没影响机器人发挥。只见它接连空翻动作安稳流通，难度系数拉满。
落地时虽稍有踉跄，但撤退几步后稳稳站住，秀了安稳基本功。
这个机器人叫做N2，身高1.2米，体重30公斤，尽管细巧但却非常灵敏，它具有大步行走、奔驰、单双脚跳动以及舞蹈等多种运动才能。
听说奔驰速度实测最快可达每秒3.5米，在当前人形机器人范畴，表现适当杰出。
更值得重视的是，N2及其晋级版机器人，现在现已全面敞开预售，价格3.99万起——3万块也是马斯克造机器人寻求的方针价格，但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。
而现在，生于我国造于我国的机器人N2，尽管还不能夸大地说“人人买得起”，但的确帮家人们把机器人价格打下来了。
我国AI智能，我国硬件制作，我国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。
而这全部——如此高灵活度且价格亲民的机器人背面，仍是一家建立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力。
首个接连空翻的国产机器人：3.99万起售
先来看看首先解锁「接连空翻」的机器人N2，其最大亮点天然便是具有高动态运动才能。
据官方介绍，该机器人全身有18个自由度，其间单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度。这使其可以像人类相同行走、奔驰，甚至完结多数人难以企及的高难度动作。
它一个丝滑回身，给人类打招呼。高雅，实在是高雅~
在单脚跳动方面，N2也表现得非常稳健。
即使遭到人类的搅扰，它仍然可以不受影响地继续前行，展现出极强的抗搅扰才能。
并且即使跌倒，它也能敏捷康复正常运转，哪怕阅历几十次跌倒也不影响其功用。
与其他机器人仍停留在视频/Demo演示不同，N2现已首先将量产提上了日程。
3.99万起售，标配二次开发接口，并供给深空灰、皓月白、流光紫三种色彩供挑选。
机身集成了多个外置硬件接口，便利开发者依据本身需求和使用场景来进行二次开发——
比方用于科研、安防巡检、练习陪跑等范畴，又或许思路翻开，在年会等活动中安排一同扮演，未来或许还能具有登上春晚舞台的高光时刻。
不过话说回来，N2终究怎样做到接连空翻，并且仍是可量产等级的？
在创始人姜哲源的介绍中发现，N2完结接连空翻的中心技能途径，可归结为在硬件规划、算法交融及工程化实践上的系统性立异。
怎样完结接连空翻的？背面技能解析——
人形机器人完结接连空翻面对许多难题。
从硬件层面看起，不少人形机器人寻求高自由度，但会导致整机分量明显添加，难以支撑接连高动态动作；而在软件算法上面，仿真与实际差异导致算法搬迁功率低，高难度动刁难模型猜测操控要求高。此外，量产时还需应对资料、本钱、调试及供应链等应战。
在许多职业技能应战面前，松延动力另辟蹊径。
榜首，硬件架构：选用自由度精简战略、主打轻量化和抗摔功能。
如前文所述，N2全身仅设18个自由度，比较于常见的28个自由度少了许多。据创始人介绍，添加一个自由度就会添加分量，下降整机的动态功能。
而以终为始，已然要打造一个运动健将型的机器人，类比人类，首要依靠机器人下肢才能。
依据奥卡姆剃刀准则，他们挑选削减非中心自由度（如头部、腰部）明显下降分量与惯性负载，提高关节响应速度与能量功率。
在资料的挑选和中心零部件的优化上，完结轻量化和抗摔这两大方针——
选用球轴承代替传统铜套，增大触摸面积以提高抗冲击才能；中心结构件（如连杆、轴承）选用高强铝合金，统筹轻量化与结构强度。
第二，算法交融：完结模型猜测操控（MPC）与强化学习（RL）的协同。
先在离线状况根据动力学模型生成空翻基准轨道，优化后用强化学习练习。
至于像高难度的动作又或许很快的奔驰速度，他们泄漏是选用了课程学习这一技能，分阶段练习机器人从低难度动作逐渐过渡到接连空翻，下降战略探究的复杂度，防止堕入部分最优。
第三，工程化实践：以抗摔规划驱动迭代功率，选用本钱导向的牢靠性规划。这是他们完结「高难度动作与低本钱」差异化的要害。
高难度动作，背面依靠的是快速迭代的算法和高牢靠抗摔的规划；而低本钱则源于零部件高度国产化，和易于出产安装的结构规划。
姜哲源泄漏，空翻调试阶段，样机每天需接受数十次的高空下跌冲击，这倒逼硬件规划具有更高冗余，如关节限位器、高强度连杆等。
秉持着「real」真机优先的准则，他们完结了机器人的快速迭代，加快硬件与算法的适配性。
正是因为从硬件、算法甚至工程的全栈自研，完结了轻量化规划、本钱最优、高难度动作作用，一起加快了量产进程，才支撑起了3.99万元起价格下的商业化可行性。
而获得这一成果的，竟是一个刚从高校走出的年青创业团队。
清华创业团队：创业1年5轮2亿融资
这是个准00后的创业团队，中心成员来自清华、浙大、南加大等高校。
创始人姜哲源，本科清华大学电子系，在清华读博，研讨方向是深度强化学习足式机器人的运动操控，随后为了愿望退学专注创业。他泄漏他们企业的招人标准是不看经历看生长。
尽管建立仅一年多时刻，可是团队已完结三大产品布局：
运动员N2：根据深度强化学习的超强运动功能
通用型人形机器人E1：通用人形机器人，着重上下肢协同移动操作才能
仿生机器人Hobbs，根据多模态大模型的表情交互才能。
他们的技能布局、使用场景各有偏重，首要聚集在科研教育、文旅导览、养老陪同等范畴。
值得一提的是，Hobbs之前还小小的出圈了一把，它高度复原了人类的面部细节和五官表情，不管从外观仍是动态展现上都达到了1:1仿真人的作用，可以流通自若地与人沟通，并实时用丰厚表情表达自己的心情改变。
这种团队才能、技能水平和产品化才能，也转化为了他们的本钱认可，也就一年多的时刻，现已收成了5轮2亿的融资——并且可能是开端的开端。
OMT：国产人形机器人继续整活
这段时刻尤其是新年以来，国产人形机器人在继续整花活——
入驻车厂打工、公园跑步、我国功夫、前空翻，现在又来了接连空翻……
高频率的动作迭代，背面表现的是「硬件-算法-场景」三角闭环下的工业技能晋级。
更多本土化的年青团队锋芒毕露，成为职业开展的主力军。
现在，这个清华创业团队也不藏了，3.99万起全面量产起跑。
听说N2之后，他们还将推出晋级版新品——E1系列。
还能怎样整出新高度嘞？
告发/反应
相关文章
哈尔滨尚志市公安局多行动推进青年民警队伍建设提质增效
哈尔滨尚志市公安局把新警培育作为加强公安部队建设的根底工程、强警工程、战略工程，传承发扬“以师带徒”“传、帮、带”的优良传统，培育“有抱负、敢担任、能喫苦、肯斗争”青年民警部队，为新年代公安作业运送堪...
叶童出演许仙母亲 网友感叹：这一家人祖传许仙吗？
昨日，由智磊执导，安以陌担任编剧，于模糊主演的《新白娘子传奇》在京举办开播发布会。该剧依据1992年版同名电视剧改编，叙述了俗人医者许仙(于模糊饰)和白蛇白素贞之间千年纠葛情缘的故事。于模糊扮演自小便...
现在，事端形成2人逝世、2人受伤。闯祸车辆驾驭员张某某（男，37岁）已被警方操控，公安机关正在依法查询处理。
3月31日，网传四川成都来福士邻近，一辆黑色轿车忽然失控撞向非机动车道，导致多人受伤倒地。
行车记载仪记载下了碰击瞬间画面，其时，闯祸车辆车轮与地上擦出火花，撞人后仍冲出百米远。
致2死2伤！成都一辆迈巴赫撞倒多人，司机四肢摇动举动奇怪
4月1日3:06，@成都交警 发布警情通报——2024年3月31日19时33分许，在我市武侯区一环路南二段15号门前路段产生一同交通事端，一辆小型轿车与电动两轮车、自行车磕碰。警方敏捷出警，并帮忙将伤...
“蹭IP”唯“快”不破《歌手2024》播出一个月，两部短剧搭顺风车冲上热播榜
“林天王生前是大夏歌王，年过半百却遭受外国歌手嘲讽大夏，侵略大夏⋯⋯”短剧《五旬老太守国门大夏歌神赢爆全场》的简介，让人了解又生疏。该短剧于6月15日上线后，当天即冲到了“WE TRUE短剧热度榜日榜...
巴媒：巴基斯坦班车爆破，1名中国公民失踪
当地时间7月14日上午7时左右，中方企业承建的开普省达苏水电站项目出勤班车在赴施工现场途中遭受爆破。据巴基斯坦《拂晓报》15日报导，有知情人士走漏，一名中国公民在此次事情中失踪，现在仍在寻觅他的下落。...
正能量吃瓜网-今日51cg热门大瓜爆料_吃瓜网黑料每日更新_166
免费吃瓜，欢迎来到我们的平台，这里是分享真相、挖掘内幕的独特空间！我们致力于揭示那些潜藏在光鲜外表下的真实故事，以积极、正面的态度为大家提供最真实的资讯与爆料。我们的目标是让每一个用户...