国产人形机器人破全球纪录!接连空翻一镜究竟,量产3.99w起售

liukang20244天前166吃瓜1178
白交 发自 凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI
国产人形机器人,又上大分了。
留意看,这是全球首个机器人在「室表里多场景」接连空翻的一镜终究视频,在此之前,全部揭露的人形机器人视频中,单个镜头内最多仅能出现一次空翻。
即使是野外环境人多场杂,也一点点没影响机器人发挥。只见它接连空翻动作安稳流通,难度系数拉满。
落地时虽稍有踉跄,但撤退几步后稳稳站住,秀了安稳基本功。
这个机器人叫做N2,身高1.2米,体重30公斤,尽管细巧但却非常灵敏,它具有大步行走、奔驰、单双脚跳动以及舞蹈等多种运动才能。
听说奔驰速度实测最快可达每秒3.5米,在当前人形机器人范畴,表现适当杰出。
更值得重视的是,N2及其晋级版机器人,现在现已全面敞开预售,价格3.99万起——3万块也是马斯克造机器人寻求的方针价格,但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。
而现在,生于我国造于我国的机器人N2,尽管还不能夸大地说“人人买得起”,但的确帮家人们把机器人价格打下来了。
我国AI智能,我国硬件制作,我国供应链生态,正在小荷才露尖尖角。
而这全部——如此高灵活度且价格亲民的机器人背面,仍是一家建立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力
首个接连空翻的国产机器人:3.99万起售
先来看看首先解锁「接连空翻」的机器人N2,其最大亮点天然便是具有高动态运动才能
据官方介绍,该机器人全身有18个自由度,其间单腿各有5个自由度,单臂各有4个自由度。这使其可以像人类相同行走、奔驰,甚至完结多数人难以企及的高难度动作。
它一个丝滑回身,给人类打招呼。高雅,实在是高雅~
在单脚跳动方面,N2也表现得非常稳健。
即使遭到人类的搅扰,它仍然可以不受影响地继续前行,展现出极强的抗搅扰才能。
并且即使跌倒,它也能敏捷康复正常运转,哪怕阅历几十次跌倒也不影响其功用。
与其他机器人仍停留在视频/Demo演示不同,N2现已首先将量产提上了日程。
3.99万起售,标配二次开发接口,并供给深空灰、皓月白、流光紫三种色彩供挑选。
机身集成了多个外置硬件接口,便利开发者依据本身需求和使用场景来进行二次开发——
比方用于科研、安防巡检、练习陪跑等范畴,又或许思路翻开,在年会等活动中安排一同扮演,未来或许还能具有登上春晚舞台的高光时刻。
不过话说回来,N2终究怎样做到接连空翻,并且仍是可量产等级的?
在创始人姜哲源的介绍中发现,N2完结接连空翻的中心技能途径,可归结为在硬件规划、算法交融及工程化实践上的系统性立异。
怎样完结接连空翻的?背面技能解析——
人形机器人完结接连空翻面对许多难题。
从硬件层面看起,不少人形机器人寻求高自由度,但会导致整机分量明显添加,难以支撑接连高动态动作;而在软件算法上面,仿真与实际差异导致算法搬迁功率低,高难度动刁难模型猜测操控要求高。此外,量产时还需应对资料、本钱、调试及供应链等应战。
在许多职业技能应战面前,松延动力另辟蹊径。
榜首,硬件架构:选用自由度精简战略、主打轻量化和抗摔功能
如前文所述,N2全身仅设18个自由度,比较于常见的28个自由度少了许多。据创始人介绍,添加一个自由度就会添加分量,下降整机的动态功能。
而以终为始,已然要打造一个运动健将型的机器人,类比人类,首要依靠机器人下肢才能。
依据奥卡姆剃刀准则,他们挑选削减非中心自由度(如头部、腰部)明显下降分量与惯性负载,提高关节响应速度与能量功率。
在资料的挑选和中心零部件的优化上,完结轻量化和抗摔这两大方针——
选用球轴承代替传统铜套,增大触摸面积以提高抗冲击才能;中心结构件(如连杆、轴承)选用高强铝合金,统筹轻量化与结构强度。
第二,算法交融:完结模型猜测操控(MPC)与强化学习(RL)的协同
先在离线状况根据动力学模型生成空翻基准轨道,优化后用强化学习练习。
至于像高难度的动作又或许很快的奔驰速度,他们泄漏是选用了课程学习这一技能,分阶段练习机器人从低难度动作逐渐过渡到接连空翻,下降战略探究的复杂度,防止堕入部分最优。
第三,工程化实践:以抗摔规划驱动迭代功率,选用本钱导向的牢靠性规划。这是他们完结「高难度动作与低本钱」差异化的要害。
高难度动作,背面依靠的是快速迭代的算法和高牢靠抗摔的规划;而低本钱则源于零部件高度国产化,和易于出产安装的结构规划。
姜哲源泄漏,空翻调试阶段,样机每天需接受数十次的高空下跌冲击,这倒逼硬件规划具有更高冗余,如关节限位器、高强度连杆等。
秉持着「real」真机优先的准则,他们完结了机器人的快速迭代,加快硬件与算法的适配性。
正是因为从硬件、算法甚至工程的全栈自研,完结了轻量化规划、本钱最优、高难度动作作用,一起加快了量产进程,才支撑起了3.99万元起价格下的商业化可行性。
而获得这一成果的,竟是一个刚从高校走出的年青创业团队。
清华创业团队:创业1年5轮2亿融资
这是个准00后的创业团队,中心成员来自清华、浙大、南加大等高校。
创始人姜哲源,本科清华大学电子系,在清华读博,研讨方向是深度强化学习足式机器人的运动操控,随后为了愿望退学专注创业。他泄漏他们企业的招人标准是不看经历看生长
尽管建立仅一年多时刻,可是团队已完结三大产品布局:
运动员N2:根据深度强化学习的超强运动功能
通用型人形机器人E1:通用人形机器人,着重上下肢协同移动操作才能
仿生机器人Hobbs,根据多模态大模型的表情交互才能。
他们的技能布局、使用场景各有偏重,首要聚集在科研教育、文旅导览、养老陪同等范畴。
值得一提的是,Hobbs之前还小小的出圈了一把,它高度复原了人类的面部细节和五官表情,不管从外观仍是动态展现上都达到了1:1仿真人的作用,可以流通自若地与人沟通,并实时用丰厚表情表达自己的心情改变。
这种团队才能、技能水平和产品化才能,也转化为了他们的本钱认可,也就一年多的时刻,现已收成了5轮2亿的融资——并且可能是开端的开端。
OMT:国产人形机器人继续整活
这段时刻尤其是新年以来,国产人形机器人在继续整花活——
入驻车厂打工、公园跑步、我国功夫、前空翻,现在又来了接连空翻……
高频率的动作迭代,背面表现的是「硬件-算法-场景」三角闭环下的工业技能晋级。
更多本土化的年青团队锋芒毕露,成为职业开展的主力军。
现在,这个清华创业团队也不藏了,3.99万起全面量产起跑。
听说N2之后,他们还将推出晋级版新品——E1系列。
还能怎样整出新高度嘞?
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