国产人形机器人破全球纪录！接连空翻一镜究竟，量产3.99w起售
白交 发自 凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI
国产人形机器人，又上大分了。
留意看，这是全球首个机器人在「室表里多场景」接连空翻的一镜终究视频，在此之前，全部揭露的人形机器人视频中，单个镜头内最多仅能出现一次空翻。
即使是野外环境人多场杂，也一点点没影响机器人发挥。只见它接连空翻动作安稳流通，难度系数拉满。
落地时虽稍有踉跄，但撤退几步后稳稳站住，秀了安稳基本功。
这个机器人叫做N2，身高1.2米，体重30公斤，尽管细巧但却非常灵敏，它具有大步行走、奔驰、单双脚跳动以及舞蹈等多种运动才能。
听说奔驰速度实测最快可达每秒3.5米，在当前人形机器人范畴，表现适当杰出。
更值得重视的是，N2及其晋级版机器人，现在现已全面敞开预售，价格3.99万起——3万块也是马斯克造机器人寻求的方针价格，但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。
而现在，生于我国造于我国的机器人N2，尽管还不能夸大地说“人人买得起”，但的确帮家人们把机器人价格打下来了。
我国AI智能，我国硬件制作，我国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。
而这全部——如此高灵活度且价格亲民的机器人背面，仍是一家建立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力。
首个接连空翻的国产机器人：3.99万起售
先来看看首先解锁「接连空翻」的机器人N2，其最大亮点天然便是具有高动态运动才能。
据官方介绍，该机器人全身有18个自由度，其间单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度。这使其可以像人类相同行走、奔驰，甚至完结多数人难以企及的高难度动作。
它一个丝滑回身，给人类打招呼。高雅，实在是高雅~
在单脚跳动方面，N2也表现得非常稳健。
即使遭到人类的搅扰，它仍然可以不受影响地继续前行，展现出极强的抗搅扰才能。
并且即使跌倒，它也能敏捷康复正常运转，哪怕阅历几十次跌倒也不影响其功用。
与其他机器人仍停留在视频/Demo演示不同，N2现已首先将量产提上了日程。
3.99万起售，标配二次开发接口，并供给深空灰、皓月白、流光紫三种色彩供挑选。
机身集成了多个外置硬件接口，便利开发者依据本身需求和使用场景来进行二次开发——
比方用于科研、安防巡检、练习陪跑等范畴，又或许思路翻开，在年会等活动中安排一同扮演，未来或许还能具有登上春晚舞台的高光时刻。
不过话说回来，N2终究怎样做到接连空翻，并且仍是可量产等级的？
在创始人姜哲源的介绍中发现，N2完结接连空翻的中心技能途径，可归结为在硬件规划、算法交融及工程化实践上的系统性立异。
怎样完结接连空翻的？背面技能解析——
人形机器人完结接连空翻面对许多难题。
从硬件层面看起，不少人形机器人寻求高自由度，但会导致整机分量明显添加，难以支撑接连高动态动作；而在软件算法上面，仿真与实际差异导致算法搬迁功率低，高难度动刁难模型猜测操控要求高。此外，量产时还需应对资料、本钱、调试及供应链等应战。
在许多职业技能应战面前，松延动力另辟蹊径。
榜首，硬件架构：选用自由度精简战略、主打轻量化和抗摔功能。
如前文所述，N2全身仅设18个自由度，比较于常见的28个自由度少了许多。据创始人介绍，添加一个自由度就会添加分量，下降整机的动态功能。
而以终为始，已然要打造一个运动健将型的机器人，类比人类，首要依靠机器人下肢才能。
依据奥卡姆剃刀准则，他们挑选削减非中心自由度（如头部、腰部）明显下降分量与惯性负载，提高关节响应速度与能量功率。
在资料的挑选和中心零部件的优化上，完结轻量化和抗摔这两大方针——
选用球轴承代替传统铜套，增大触摸面积以提高抗冲击才能；中心结构件（如连杆、轴承）选用高强铝合金，统筹轻量化与结构强度。
第二，算法交融：完结模型猜测操控（MPC）与强化学习（RL）的协同。
先在离线状况根据动力学模型生成空翻基准轨道，优化后用强化学习练习。
至于像高难度的动作又或许很快的奔驰速度，他们泄漏是选用了课程学习这一技能，分阶段练习机器人从低难度动作逐渐过渡到接连空翻，下降战略探究的复杂度，防止堕入部分最优。
第三，工程化实践：以抗摔规划驱动迭代功率，选用本钱导向的牢靠性规划。这是他们完结「高难度动作与低本钱」差异化的要害。
高难度动作，背面依靠的是快速迭代的算法和高牢靠抗摔的规划；而低本钱则源于零部件高度国产化，和易于出产安装的结构规划。
姜哲源泄漏，空翻调试阶段，样机每天需接受数十次的高空下跌冲击，这倒逼硬件规划具有更高冗余，如关节限位器、高强度连杆等。
秉持着「real」真机优先的准则，他们完结了机器人的快速迭代，加快硬件与算法的适配性。
正是因为从硬件、算法甚至工程的全栈自研，完结了轻量化规划、本钱最优、高难度动作作用，一起加快了量产进程，才支撑起了3.99万元起价格下的商业化可行性。
而获得这一成果的，竟是一个刚从高校走出的年青创业团队。
清华创业团队：创业1年5轮2亿融资
这是个准00后的创业团队，中心成员来自清华、浙大、南加大等高校。
创始人姜哲源，本科清华大学电子系，在清华读博，研讨方向是深度强化学习足式机器人的运动操控，随后为了愿望退学专注创业。他泄漏他们企业的招人标准是不看经历看生长。
尽管建立仅一年多时刻，可是团队已完结三大产品布局：
运动员N2：根据深度强化学习的超强运动功能
通用型人形机器人E1：通用人形机器人，着重上下肢协同移动操作才能
仿生机器人Hobbs，根据多模态大模型的表情交互才能。
他们的技能布局、使用场景各有偏重，首要聚集在科研教育、文旅导览、养老陪同等范畴。
值得一提的是，Hobbs之前还小小的出圈了一把，它高度复原了人类的面部细节和五官表情，不管从外观仍是动态展现上都达到了1:1仿真人的作用，可以流通自若地与人沟通，并实时用丰厚表情表达自己的心情改变。
这种团队才能、技能水平和产品化才能，也转化为了他们的本钱认可，也就一年多的时刻，现已收成了5轮2亿的融资——并且可能是开端的开端。
OMT：国产人形机器人继续整活
这段时刻尤其是新年以来，国产人形机器人在继续整花活——
入驻车厂打工、公园跑步、我国功夫、前空翻，现在又来了接连空翻……
高频率的动作迭代，背面表现的是「硬件-算法-场景」三角闭环下的工业技能晋级。
更多本土化的年青团队锋芒毕露，成为职业开展的主力军。
现在，这个清华创业团队也不藏了，3.99万起全面量产起跑。
听说N2之后，他们还将推出晋级版新品——E1系列。
还能怎样整出新高度嘞？
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